段鑫 段佳 张海

摘 要 我国高标准农田建设对土地的平整度提出了较高要求。对农田土地进行平整，有利于改善农田表面状况，提高灌溉水和化肥的利用率，进而促进农作物产量提高。农田平地机用于农田平整作业，也可用于修筑梯田、平整道路和场地等作业。目前，自动化程度较高的农田平地机主要包括激光农田平地机和基于GPS/GNSS控制的农田平地机。对激光农田平地机和基于GPS/GNSS控制的农田平地机的研究现状进行综述，介绍两类农田平地机的主要结构，比较分析各自的优缺点及应用效果，并展望农田平地机的未来发展趋势。

关键词 农田平地机;激光控制;GPS/GNSS控制;土地平整

中图分类号：S233.1 文献标志码：C DOI：10.19415/j.cnki.1673-890x.2022.15.056

高标准农田建设在我国越来越受到重视，国务院办公厅分别于2019年11月、2021年9月公布了关于我国高标准农田建设的规划性文件。文件指出，到2030年，我国要建成12亿亩高标准农田[1]。土地平整、集中连片是高标准农田建设的最基本要求，农田平地机为促使农田达到这一基本要求提供了有力保障。

1  农田平地机简介

平整土地是实现精细农业的基础。农田平地机主要包括推土机、激光农田平地机及基于GPS/GNSS控制的农田平地机。推土机通常用于平整度较差的农田粗平整，平整精度较差。激光农田平地机主要由激光发射器、激光接收器、控制箱、液压机构、刮土铲等组成[2]。激光农田平地机工作时，激光发射器发射出旋转激光束，该旋转激光束形成水平的激光平面，作为平地作业时的基准平面;激光接收器安装在刮土铲的伸缩杆上，当其检测到激光信号后，将信号进行处理并发送到控制器;控制器接收到信号后，控制液压机构，达到调整刮土铲高度的目的，从而实现高精度平整土地。基于GPS/GNSS控制的农田平地机主要由GPS或GNSS接收器、计算机、控制系统和平地鏟组成。这类平地机工作时，通过GPS/GNSS接收器获得当前坐标信息和高程信息，根据高程的数据信息判断地势高低，进而控制平地铲的升降进行平地作业[3]。